什么是直流无刷电机
电机包括很多种类，除了一部分特殊种类以外，基本上都是利用磁体的N极和S极的磁力（吸引力和排斥力），以及电流流过产生的磁场，使电机的轴（转子轴）旋转的原理制成。
其中，使用直流电源转动轴的电机称为直流电机（DC电机），大致可以分为"有刷"和"无刷（BLDC）"。
那么，什么是电刷？
电刷是与换向器组合使用的直流电机零件，是使直流电机保持旋转的机制之一。也就是说，带有换向器和电刷的直流电机就是"直流有刷电机"，使用电子电路代替换向器和电刷的直流电机就是"直流无刷电机（BLDC）"。
直流有刷电机与直流无刷电机的区别
为了使直流电机的轴在某个方向上持续旋转，需要一种在轴（转子）旋转半圈时能够使电流方向反转的机制。直流有刷电机就使用换向器和电刷构成了机械的切换机制。
但是，在这个机制中，轴在换向器和电刷接触的状态下旋转，长时间旋转将会导致换向器与电刷因摩擦而老化。也就是说它们都是消耗品，需要定期维护。而且，始终相互接触还会导致电刷产生电磁干扰和噪音的问题。
为此，直流无刷电机配置了电子电路用于检测轴的旋转状态，省去了换向器和电刷，而且不需要定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。
直流有刷电机的工作原理
有刷电机用线圈作为转子。转子旋转时，切换与电刷接触的换向器。由此，也就切换了流过电流的线圈。
这样，通过及时切换电流方向，就能够使转子持续旋转。
直流无刷电机的工作原理
直流无刷电机使用永磁体作为转子，不需要换向器和电刷。通过检测出转子的磁极位置并切换电流流过的线圈，使转子旋转。因此，无刷电机需要驱动电路（驱动器）。另外，还要使用霍尔传感器等磁性传感器检测轴的旋转位置（也有不使用传感器的无传感器方式）。
霍尔传感器利用霍尔效应判断磁场的强度。通过将其转换为电信号，检测出永磁体的位置（N极还是S极），并通过切换流过电流的线圈使电机轴旋转。
直流有刷电机与直流无刷电机的特点
直流有刷电机与直流无刷电机分别具有下列特点。
直流有刷电机的特点
优点
缺点
直流无刷电机的特点
优点
缺点
直流无刷电机的种类
直流无刷电机分成外转子方式和内转子方式两大类。
外转子方式
在内侧配置线圈，外侧配置永磁体，使外侧永磁体旋转的方式。可以实现稳定的旋转。
内转子方式
在内侧配置永磁体，外侧配置线圈，使内侧永磁体旋转的方式。与有刷电机同样，可以实现精密的控制。
直流无刷电机的用途
直流无刷电机具有小型、高功率、低振动且低噪音、长寿命等特点，广泛应用于空调设备（空调、空气净化器等）、住宅设备、冰箱、热水器、自动贩卖机、复印机、打印机、投影仪、商业设备、测量仪器、汽车、医疗设备等领域的多种用途。
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电机及其周边部分的综合设计太难了
现有产品中没有符合用途的产品……
