在工业自动化快速发展的浪潮中，工业机器人凭借其高效、精准、稳定的特点，被广泛应用于汽车制造、电子装配、机械加工等众多领域。而作为工业机器人核心动力部件的驱动系统，其性能直接决定了机器人的工作效率、运行成本和稳定性。
传统的工业机器人驱动方案在能效、成本控制和稳定性方面存在一定的局限性。例如，部分驱动方案能耗较高，长期运行会产生大量的能源浪费；一些方案的维护成本居高不下，影响了企业的经济效益；还有些方案在复杂的工业环境中容易出现故障，导致生产中断。为了应对这些问题，本方案提出将步进电机驱动方案应用于工业机器人，旨在通过步进电机的独特优势，为工业机器人带来全面的性能提升。
