随着全球能源危机和环境问题的日益严峻，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，受到了广泛的关注和应用。光伏系统是利用太阳能的重要方式之一，但其发电效率受太阳光照角度的影响较大。传统的固定安装式光伏系统无法根据太阳位置的变化进行调整，导致太阳能利用率较低。
为了提高光伏系统的发电效率，光伏追光系统应运而生。而基于 STM32 单片机的多功能光伏追光系统，通过精确追踪太阳位置，使光伏板始终保持与太阳光线垂直，从而最大限度地吸收太阳能。其中，步进电机驱动方案在该系统中发挥着关键作用，它能够提高系统的能效效率、节约成本并提高稳定性，具有重要的现实意义。
