EtherCAT总线混合式步进电机驱动器产品为EtherCAT总线混合式步进服驱动器，采用标准EtherCAT(COE)通信协议，内置 CIA402 运动控制协议的周期同步位置(CSP)、周期同步速度模式(CSV)、轮廓位置(PP)、轮廓速度(PV和零(HM)模式;采用最新的 32 bitDSP 处理器和电机控制算法，低速运行平稳，提高电机中高速运行转矩，部分应用场合可替代服;内置按键输入和数码管显示输出，可设置从站ID号、波特率、运行方向等从站运行参数和显示驱
EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线，由于高速的通讯效能与实时的通讯系统，让它在追求高精度的工业自动化产业中，逐渐受到重视与青睐。格睿推出的 EtherCAT 解决方案，不但支持所有EtherCAT 的主站功能，更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 100 组从站设备，其中包含了驱动 64 轴的运动控制；在运动控制方面，也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、转矩控制；在多轴插补功能上，更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补。此外，更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供选购，让用户在整合各家 EtherCAT 从站设备时更加方便快速。
| 产品型号 | 相数 | 输入电压 (V) | 输出电流 (A) | 数字量输入 (V) | 数字量输出 (V) | 通信方式 | 匹配电机 |
| EC1-530 | 2 | 24~50VDC | 0~2.2 | 0~24VDC | 0~30VDC | EtherCAT | 28机座 42机座 |
| EC1-570 | 2 | 24~50VDC | 0~5.6 | 0~24VDC | 0~30VDC | EtherCAT | 57机座 60机座 |
| EC1-872 | 2 | 24~80VDC | 0~8 | 0~24VDC | 0~30VDC | EtherCAT | 60机座 86机座 |
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