混合式数字步进驱动器采用最新的32位ARM处理器进行控制。此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码，用户可根据需要自由设置，内部编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。
1.产品特点
2.电气指标
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说明 |
DM422 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流 |
0.3 |
- |
2.2 |
A |
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输入电源电压 |
20 |
24 |
40 |
VDC |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
50 |
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MΩ |
3. 使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却、风扇散热 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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温度 |
0——50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃~65℃ |
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状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。
红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒为周期循环闪烁；当故障被用户消除时，红色LED常灭。红色LED在3秒内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
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序号 |
闪烁次数 |
红色LED闪烁波形 |
故障说明 |
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1 |
2 |
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过压故障（电压>DC40V） |
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2 |
3 |
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欠压故障（电压<DC20V） |
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3 |
5 |
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电机开路（缺相） |
常见问题及故障处理
DM422配42电机典型接法(共阳极接法)
注意：
1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω。
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+ |
脉冲控制信号：+5V-+24V均可驱动，上升沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一微步。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。 |
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PUL- |
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DIR+ |
方向控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 |
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DIR- |
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MF+ |
使能控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。用于使能或禁止电机的运行。当ENA+接+5V，ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
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MF- |
2）强电接口
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名称 |
功能 |
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V- |
直流电源地 |
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V+ |
电源正极，范围：DC20~40V，推荐+24V |
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A+、A- |
电机A相线圈 |
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B+、B- |
电机B相线圈 |
▶注意：
1）接线时要注意电源正负极切勿反接；
2）接线时要注意电源接口的位置，切勿接到电机端口上，接好后最好再次确认是否接正确；
3）最好用稳压型直流开关电源供电；
4）采用非稳压型直流电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%即可；
5）采用稳压型直流开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
6）为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
