485总线型开闭环步进驱动器是最新推出的带串口调试功能的数字式混合步进伺服驱动器，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，通讯网口采用标准的RJ45接口，用户可通过上位机调试软件设置细分、电流、速度、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。
485总线型开闭环步进驱动器采用类伺服的控制原理，兼容了开环步进和伺服系统的双重优点，采用最新32位DSP控制技术，极大地提升了步进系统的性能。中低速都具有极佳的平稳性和超低噪声，高速力矩也得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围。平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热，且其兼容性强、性价比高，能够满足绝大多数场合的应用。
说明 | 485总线型开闭环驱动器 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 0 | - | 6000 | mA |
输入电源电压 | 20 | - | 50 | VAC |
24 | 36 | 70 | VDC | |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
绝缘电阻 | 50 | - | - | MΩ |
冷却方式 | 自然冷却、风扇散热 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
温度 | -25℃~55℃ | |
湿度 | 40~90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -25℃~65℃ | |
485总线型开闭环步进驱动器的输出口包含对刹车电机抱闸器的控制功能。用户只需通过上位机设置‘输出口功能选择’寄存器中的一个输出功能为‘刹车控制信号’，随后通过设置‘刹车控制参数组’中的寄存器，便可实现对刹车电机抱闸器的控制。
下图为刹车电机抱闸器的接线示意图(表3.13为示意图中的相关参数说明)：
图3.6 刹车电机抱闸器接线示意图
表3.13 刹车电机抱闸器接法示意图参数说明
名称 | 标识 | 说明 |
开关电源供电 | DC+ | 接+24或+5V电源 |
GND | 接地端 | |
驱动器输出端口 | YCOM | 单端输出口公共端兼容共阴共阳 |
Yn | 输出端口之一，需配置为‘刹车控制信号’功能 | |
保护电阻 | R1 | 若抱闸器是DC24V供电，则R1选取可小些或者不接；若抱闸器是DC5V供电，则R1选取应大一些； |
保护电阻 | R2 | R2可接1~2K的电阻限流，以防损坏驱动器内部的光耦元件； 具体可看继电器规格书决定是否需要接； |
续流二极管 | D1 | 保护驱动器内部元件不被感应电压损坏；具体可看继电器规格书决定是否需要接； |
抱闸器 | 带刹车电机的控制机构，一般电源接通后，处于松闸状态，电机可自由运行。使用前需确认其供电电压，避免电压过高烧坏抱闸器； | |
名称 | 说明 | 功能 | |
Encoder | EB+ | 编码器接口 | 接编码器A、B信号，注意线序 |
EB- | |||
EA+ | |||
EA- | |||
+5V | 编码器电源接口 | 编码器5V供电电源正端 | |
GND | 编码器5V供电电源负端 | ||
名称 | 说明 | 功能 | |
Motor | A+ | 电机接口 | 两相步进电机接线口 若为闭环电机，需注意线序 |
A- | |||
B+ | |||
B- | |||
名称 | 说明 | 功能 | |
VAC/VDC | AC1/DC+ | 电源接口 | 电源输入 AC20V~50V/DC24V~70V |
AC2/DC- | |||
