二相混合式步进电机是一种混合式电机。二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。
开环步进电机产品系列型号及参数：
42机座带3米线
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR42HB48-3M | 48 | 5 | 2.0 | 0.6 | 60 | 1000 | DM422 |
| GR42HB60-3M | 60 | 5 | 2.0 | 0.8 | 86 | 1000 | DM542 |
57机座带3米线
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR57HB56-3M | 56 | 8 | 4.0 | 1.3 | 280 | 1000 | DM542 |
| GR57HB80-3M | 80 | 8 | 5.0 | 2.4 | 350 | 1000 | DM542 |
| GR57HB86-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 380 | 1000 | DM556 |
60机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR60HB86-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 420 | 1000 | DM556 |
| GR60HB86-30-3M | 86 | 8 | 5.0 | 3.0 | 420 | 1000 | DM556 |
86机座
| 产品型号 | 电机长度 （mm） | 电机轴径 （mm） | 额定电流 （A） | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 （g.cm²） | 编码器类型 | 匹配驱动器 |
| GR86HB80-3M | 80 | 14 | 6.0 | 4.5 | 1800 | 1000 | DM556 |
| GR86HB118-3M | 118 | 14 | 6.0 | 8.5 | 2700 | 1000 | DM556 |
| GR86HB156-3M | 156 | 14 | 6.0 | 12.0 | 4000 | 1000 | DM860H-KT |
